LiCrop 表型數據采集系統

LiCrop是數字綠土自主研發的作物表型測量系統,集成了以激光雷達為核心、包括多光譜成像儀、高分辨率RGB相機、熱成像儀等多源傳感器,通過標準轉接件靈活搭載于室內外平臺,可快速采集不同監測尺度下的植物體高精度3D點云、真彩色圖像以及光譜等信息。結合LiPlant植物三維表型參數提取軟件,可精準獲取目標作物的株高、株幅、葉長、葉片數、葉夾角,群體覆蓋度、高度以及分層葉面積密度等參數,為用戶提供數據采集、處理分析一站式解決方案,有效服務于作物表型監測及農業管理。

多平臺數據采集

基于不同的應用環境 ,LiCrop多傳感器集成系統能夠被安裝在不同類型的采集環境和作業平臺之上,可以滿足多種數據采集需求,根據用戶需求,定制化開發相應的功能平臺。

傳感器 詳細參數
激光雷達 點云采集速率 97600 pts/s
精度 ±[email protected]
視場角 305°
角度分辨率 ±0.009°
RGB相機 影像分辨率 2448 X 2048
輸出 24bit RGB影像
多光譜成像儀 影像分辨率 0.35cm/像素(5m)
視場角 47.2°
波段 475nm、560nm、668nm、840nm、717nm
熱紅外相機

(可選配)

影像分辨率 640 X 480
高光譜成像儀

(可選配)

波長范圍 450nm-950nm

 

LiPlant 表型數據處理軟件

LiPlant軟件是一款專門針對于作物三維表型參數提取的軟件系統。軟件集成了深度學習算法,采用并行處理及GPU加速,極大提升了海量點云數據處理的速度。同時,該軟件可實現作物的單株識別和莖葉分割,從不同尺度上滿足了作物基因型-表型研究者對作物形態參數提取的需求。此外,我們還提供定制化的數據處理模塊的開發服務。

表型參數

群體參數 冠層高度
覆蓋度
葉面積密度
穗數
穗葉面積比
單株分割
單株參數 植株高度
冠幅
莖葉分割
葉片數
葉片寬度
葉片長度
葉夾角
投影葉面積
總葉面積
三維體積

 

擴展服務

作物類型

– 經濟作物

– 花卉

– 藥用植物

– 果木、苗木

數據采集

– 無人機平臺多源數據(LiDAR、高光譜影像、RGB影像);地面激光雷達數據采集等。

 

數據處理

– 三維點云數據及影像數據進行快速、高質量的處理。

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